¿Qué entendemos por Feudalismo?

En la Edad Media se distinguían distintos tipos de relaciones feudales:

• Feudalismo "litúrgico": soldados establecidos como colonizadores, guardas fronterizos, campesinos, con deberes militares específicos.
• Feudalismo "patrimonial", que comprende al "poseedor de tierras" y al "poseedor de esclavos".
• Feudalismo "libre", en el que se incluyen el feudalismo "de séquito" (sólo en virtud de la relación personal de fidelidad, sin concesión de derechos a bienes raíces), "de prebenda", "de feudo" y "de ciudad"